공학에 필요한 수학 (2) 썸네일형 리스트형 pseudo inverse Math: line fitting 만약 서로 다른 2개의 (x,y) 쌍을 가지고 있다면 아래와 같은 직선의 방정식을 계산해낼 수 있습니다. 이를 아래와 같은 매트릭스 형태로 표현할 수도 있습니다. 그런데 (x,y) 값을 2 쌍보다 더 많이 알고 있다면, 해가 구해낼 수 없게됩니다. 이를 over constraint 라고 하며, over constraint 상태에서 가장 에러가 작은 직선의 방정식을 구해내는 것을 line fitting 이라고 부릅니다. line fitting 을 하는 방법은 크게 2가지 방법이 있습니다. 첫번째는 에러를 최소화 하는 계수 a, b 를 찾기 위해 편미분을 이용하는 것이고, 두번째로는 pseudo inverse 를 이용하는 방법입니다. line fitting with diff.. 쿼터니언의 이해 https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/#Pure_Quaternions 이전 1 다음
